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기술특징

본 발명은 확률형 자판기의 구동 장치에 관한 것으로서, 상기 구동 장치의 한 특징은 회전축의 동작 상태를 감지하여 해당하는 상태의 신호를 출력하는 회전축 상태 감지부, 상기 회전축 상태 감지부와 연결되어 있는 제어부, 상기 제어부에 연결되어 있는 기어 체결 및 해제 모터, 그리고 상기 제어부에 연결되어 있는 회전축 감속 모터를 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전축 상태 감지부에서 출력되는 회전축 상태 감지 신호에 의해 판정된 회전축의 속도가 제2 설정 속도 이상이면, 기어 체결 및 해제 모터를 구동시켜 구동축과 회전축의 체결 상태를 해제하고, 상기 회전축 상태 감지부에서 출력되는 회전축 상태 감지 신호에 의해 판정된 회전축의 속도가 제3 설정 속도 이상이면, 현재 스톱퍼 위치, 스톱퍼의 최종 정지 영역 및 스톱퍼의 최종 정지 상태를 이용하여 상기 회전축 감속 모터의 감속 상태를 제어한다.